如何在java中将byte []转换为Mat

Question

我在Android工作室做DJI Mobile SDK。我想在幻影无人机摄像头的视频实时源上应用Opencv过滤器。视频直播提要的字节为[] videoBuffer，如代码所示。

mReceivedVideoDataCallBack = new VideoFeeder.VideoDataCallback() {
        @Override
        public void onReceive(byte[] videoBuffer, int size) {
            if (mCodecManager != null) {
                mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);
            }
        }
    }; 

我认为一种方法是首先将java中的byte[] videoBuffer转换为Mat，然后将Mat address传递给外部C类。

第二种方法是将byte[] videoBuffer作为jbyteArray传递给外部C，然后将此jbyteArray转换为C中的Mat。

我不知道int size在代码中的作用。

我在这两个方面都面临着问题。任何帮助都将不胜感激。我被这堆狗屎困了一个多月了。:(

Answer 1

大小可能包含无效字节，因此我们需要使用‘videoBuffer’来指示有效部分，这意味着有效字节从videoBuffer开始，以最后一个字节结束: videoBuffersize-1