如何构建.px4

Question

我想构建.px4文件，所以我尝试在ubuntu14中使用Qt Creator构建，但没有解决这个问题…

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Answer 1

如果你已经克隆到原生的git px4 repo (https://github.com/PX4/Firmware)，我建议你根据你的主板版本而不是主板，选择一个合适的标记发布分支(而不是测试版-除非你考虑开发固件)，因为它很可能是待定的。打开终端，最推荐手动构建。cd转到px4固件的克隆/源目录，命令如下：

cd <fmu_source_directory>/ 

只需使用make build px4fmu-v**x**_default upload (x可以是您喜欢为您的主板构建的任何版本1-4)

这样，您就可以绕过qt的配置错误，轻松地手动部署px4固件(假设您已经在计算机上构建并准备好使用gnu编译器和所有其他依赖项)。