Arduino在超声波和温度/湿度传感器上给了我非常奇怪的错误

Question

我只是不知道该如何描述这一点。它是有效的，但后来我更改了distance = duration*0.034/2;的值。然后我把它改回来了，但它仍然给了我这些错误。是Arduino吗？(Bluno nano)是代码吗？

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int duration;
int distance;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration*0.034/2;

  Serial.print("Distance: " + distance);
  delay(500);
}

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Answer 1

不能将c字符串与+操作符连接起来。

您应该分别打印每个部分。

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);