AVR Atmega32a USART库不工作

Question

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* RC_Car_AVR.c **创建时间:2018-04-18 7:55:07 PM *作者：*/

#define F_CPU 16000000
#define BAUD 9600
#define TUBRR (((F_CPU / 16) / BAUD) - 1)

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

char Read;

void USART_Init(void){

UBRRL = TUBRR;

UCSRB = (1<<TXEN)|(1<<RXEN);
UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);


}

char USART_Receive(void){

/* Wait for data to be received */
while (!(UCSRA & (1<<RXC)));

/* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}



int main(void){

USART_Init();

DDRB |= (1<<0);

PORTB |= (1<<0); 

while (1){

    Read = USART_Receive();

    if(Read == 'F'){

        PORTB ^= (1<<0);
        _delay_ms(100);
    }

}
}

当我通过蓝牙模块(HC05)接收到某个字符时，我正在尝试切换发光二极管。我已经编写了USART库，就像数据表一样，但它似乎不起作用(我只关心初始化和接收代码，因为我在一个半双工系统上工作，所以我不需要传输部分)。我使用的是带有16 with外部晶体振荡器的Atmega32a。

如果你发现什么不对劲，请告诉我。

提前谢谢。

Answer 1

您的初始化错误。

尝尝这个

void USART_Init(void){

UBRRL = TUBRR;
UBRRH = TUBRR >> 8;
UCSRB = (1<<TXEN)|(1<<RXEN);
UCSRC = (1<<UCSZ1)|(3<<UCSZ0);


}

这是atmega32数据表中提供的以下初始化代码

void USART_Init( unsigned int baud )
{
    /* Set baud rate */
    UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRRL = (unsigned char)baud;
    /* Enable receiver and transmitter */
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

我知道下面的数据表在开始的时候有点开销，但最终你会看到你所有的答案都在那里。