我们可以在多核CPU中的特定内核上运行linux内核吗？

Question

我在做一个脑电波探测装置。我将使用八核ARM处理器进行软件处理。对于CPU核心的管理，我可以编写Linux内核来严格地在一组特定的核心上运行吗？假设是核心1、2和3，但它不应该太严格，因为我还需要在一个单独的核心上生成设备驱动程序(让我们以核心4为例)。那么这样做是可能的吗？

Answer 1

其中一种方法是使用设备树。正如您所知道的，内核对硬件一无所知，所以在引导时，它会从描述硬件的设备树中检索信息。Here，你可以找到一些基本信息。但是，在设备树中，应该有如下部分：

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "acme,coyotes-revenge";

    cpus {
        cpu@0 {
            compatible = "arm,cortex-a9";
        };
        cpu@1 {
            compatible = "arm,cortex-a9";
        };
    };
};

尝试通过在设备树中添加/删除节点来描述要使用的硬件。

Answer 2

还不完全清楚你想要的是什么。

留下未使用的内核？

虽然您可能只使用机器中的一个核心子集就可以启动Linux，但这样做是没有意义的。它回避了一个问题，未使用的内核将做什么？它们对于您在Linux上运行的软件(应用程序或驱动程序代码)是不可用的，因为您引导的Linux没有使用它们。

请记住，核心只是一个CPU，恰好与其他核心位于相同的内存地址空间中。它必须运行一些东西，在它上面运行操作系统块是很正常的。必须有一些运行在管理它的核心上的东西(调度在它上面运行的东西)。您不能只将应用程序线程转储到CPU上，而不需要为其提供操作系统服务。

核心亲和性-

如果您对控制核心亲和性感兴趣，可以使用一些函数来控制哪些线程在哪些核心上运行。尽管我告诫他们-对于您希望支持的每个CPU模型，都有大量的工作要做，而且无论如何，您都很难超越Linux内核所做的工作。我已经尝试过了，与Linux自动完成的功能相比，我只做了很小的改进。这不值得。

实时调度--

你真的在寻找一些实时性能吗？对于Linux，你能做的最好的事情就是像PREEMPT_RT补丁集一样(我认为会变得越来越主流)。

在这个版本的Linux中，设备驱动程序变成了线程，因此可以像其他任何东西一样被抢占。因此，如果你给应用程序/驱动程序线程一个高的实时优先级，它将(几乎)总是赢得内核将要做出的“接下来要调度什么”的决定。PREEMPT_RT还将解决优先级反转问题，因此，如果您的线程被竞争相同资源的较低优先级线程阻塞，内核将尽最大努力解决问题。

如果PREEMPT_RT的延迟对您来说不够低，那么Linux是错误的选择。VxWorks突然浮现在脑海中。