连接到RTSP url的客户端(VLC播放器或浏览器)应该接收什么格式？

Question

我正在尝试使用Python从USB摄像头上传OpenCV帧，并使用RTSP协议实时传输，以供任何客户端(web浏览器rtsp://ip:port或VLC player)访问。经过几天的搜索，我仍然找不到任何可以帮助我的东西，我也不知道如何才能做到这一点。

1) rtsp流应该接收的格式是什么？它是图像还是字符串，还是？VLC player到底采用什么格式？这是我的主要问题。

2)我在这里阅读

http://www.informit.com/articles/article.aspx?p=169578&seqNum=3和https://cardinalpeak.com/blog/the-many-ways-to-stream-video-using-rtp-and-rtsp/

您可以对RTSP流使用TCP或UDP，但我这里使用的是UDP。在流式传输帧时，这会导致任何问题吗？

我这里有一些代码，它允许我从USB摄像头捕获帧

import cv2
import socket

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 5000

cap = cv2.VideoCapture(1)

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) #udp

while 1:
    ret, frame = cap.read()

    #========= What should I do here?
    FORMAT_OF_FRAME = What is the format that I should change the frame into?

    sock.sendto(FORMAT_OF_FRAME,(UDP_IP, UDP_PORT))

cap.release()

在那之后，我应该能够通过使用VLC播放器和运行

rtsp://127.0.0.1:5000

或使用相同的URL打开web浏览器

Answer 1

你不能简单地打开一个套接字，RTSP是一个完全工作的协议，如果你想使用一个原始套接字，你应该实现它。你真的需要python程序吗？ffmpeg (参见streaming guide)和gstreamer都提供了命令行工具，可以通过rtsp从输入设备进行流式传输。