Sceneform SDK可以访问ARCore SDK的所有功能吗？

Question

我运行了ARCore SDK和Sceneform SDK中提供的所有示例。但在Sceneform采样中，它仅检测平面表面，而不检测墙。但它在ARCore SDK中提供的示例中有效。所以在Sceneform中没有可用的墙检测？有没有什么ARCore特性是无法使用Sceneform访问的？

Answer 1

使用Sceneform时，ARCore在安卓上的所有功能都可用。最常见的用例非常简单，例如处理楼层平面上的对象。

要访问ARCore会话，可以调用ArSceneView.getSession()

通过调用Scene.setOnUpdateListener()设置场景侦听器，然后在侦听器中调用ArSceneView.getArFrame()，可以执行逐帧操作。

例如

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    this.sceneView = (ArSceneView) findViewById(R.id.scene_view);
    sceneView.getScene().setOnUpdateListener((this::onSceneUpdate));
}

private void onSceneUpdate(FrameTime updatedTime) {
    Frame frame = sceneView.getArFrame();
    Collection<Anchor> updatedAnchors = frame.getUpdatedAnchors();
    for (Anchor anchor : updatedAnchors) {
        // Handle updated anchors...
    }
}

对于需要配置会话的ARCore功能，您可以在自己的代码中创建会话并调用ArSceneView.setupSession()，或者如果您使用ArFragment，您可以扩展ArFragment可以实现在创建会话后立即调用的getSessionConfiguration()。

请记住，如果您直接将会话配置为将更新模式设置为LATEST_CAMERA_IMAGE。