HC-SR04传感器变得疯狂

Question

我对Arduino非常陌生，但我正在努力学习，但目前，我遇到了一个问题。传感器固定显示距离尖峰时的输出。是传感器有问题还是代码有问题？

输出：

Distance: 3540.65
Distance: 25.93
Distance: 3528.96
Distance: 25.42
Distance: 3550.34
Distance: 25.88
Distance: 3536.78
Distance: 36.27
Distance: 3501.94
Distance: 25.42
Distance: 28.37
Distance: 3531.37
Distance: 24.51
Distance: 26.99

代码：

  * HC-SR04 example sketch
  *
  * https://create.arduino.cc/projecthub/Isaac100/getting-started-with-the- hc-sr04-ultrasonic-sensor-036380
  *
  * by Isaac100
  */

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

float duration, distance;

void setup() {
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = (duration*.0343)/2;
 Serial.print("Distance: ");
 Serial.println(distance);
 delay(100);
}

Answer 1

我认为您已经找到了问题的答案，但将来我会建议您过滤这些值。也许可以考虑简单的中值滤波器或低通滤波器。中值滤波器:取最后一个X(例如可能是5)值，并将它们放入一个数组中。对数组进行排序。获取数组(X/2)值。现在它更有用了。您可以动态添加数据，这样您就不必累积10个数据，然后再对其进行过滤。例如，如果您收到新的测量值A：

A-新的测量值

X-要累积的数据量(过滤器强度)

0 <= I

arrayX -包含累积数据的数组

arrayi = A；

i++；

if(i==X) i=0；

就这么简单。