Raspberry pi与java应用程序的高CPU使用率

Question

我有一个java应用程序在我的raspberry pi上运行，但它大部分时间都会崩溃。无论何时它崩溃，它通常有一个非常高的CPU使用率(> 100%)从java。我的应用程序是如何工作的:我有一个读取标签的RFID阅读器，每当读取标签时，都会调用一个messageReceived方法。该方法将读取的标签存储在特定的集合中。然后，我创建了一个侦听套接字的新线程，当套接字打开时，当set发生更改时，该线程调用一些javafx方法来打开新的屏幕。但是，当我将应用程序部署到我的raspberry pi上时，它会随机崩溃，并且java的CPU使用率很高。如果我忘了解释任何事情，请随时提问。

编辑1:我的线程类。编辑2:我现在的问题是:为什么我有这么高的CPU使用率，我如何解决它。

public class RFIDThread implements Runnable {
    /**
     * The socket for the connection to the LLRP Reader
     */
    private Socket socket;

    private JSONArray valid_tags;

    private JSONArray found_tags;

    private TagsListController controller;

    private RFIDSet rfidset;

    /**
     * Thread for constant reading of the stream
     * 
      * @param socket
      * @param controller
      * @param tags
     */
    public RFIDThread(Socket socket, TagsListController controller, JSONArray tags, RFIDSet rfidset) {
         this.socket = socket;
         this.controller = controller;
         this.rfidset = rfidset;
         this.found_tags = new JSONArray();
         this.valid_tags = tags;
    }


     /**
      * Runnable for this thread.
      * First get all the found tags from the xml controller
      * Then loop over the rfid set to find any new tags.
      * If there are any, display them.
      */
    @Override
    public void run() {
        CopyOnWriteArrayList<Tag> originalSet = new CopyOnWriteArrayList<>();
        originalSet.addAll(rfidset.getSet());
        boolean started = true;

        if (socket.isConnected()) {
            while (!socket.isClosed()) {
                CopyOnWriteArrayList<Tag> set = new CopyOnWriteArrayList<>();
                set.addAll(rfidset.getSet());
                if(started || !originalSet.equals(set)) {
                    started = false;
                    CopyOnWriteArrayList<String> found_set = new CopyOnWriteArrayList<>();
                    found_set.addAll(controller.found_tags_list.getItems());                                      

                    this.found_tags.clear();
                    this.found_tags.addAll(found_set);


                    for (Tag found_tag : set) {
                        if (found_tags.indexOf(found_tag.getId()) < 0) {
                            Integer index = valid_tags.indexOf(found_tag.getId());
                            if (index >= 0) {
                                Platform.runLater(() -> controller.showValid(found_tag.getId()));
                            } else {
                                Platform.runLater(() -> controller.showError(found_tag.getId()));
                            }

                            found_tags.add(found_tag.getId());

                            pause(5000);
                        }
                    }

                    originalSet = set;

                    pause(5000);
                }
            }
        }
    }


    /**
     * Close the socket
     */
    public void shutdown() {
       try {
           this.socket.close();
       } catch (IOException e) {
           e.printStackTrace();
       }
    }

    private void pause(long ms) {
        try {
            Thread.sleep(ms);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

Answer 1

尝试将pause(5000);移到if (started || !originalSet.equals(set)) {语句之外。

高cpu使用率通常是一个没有暂停、I/O或等待处理的紧密循环。在您的情况下，无论何时originalSet.equals(set)，您都不会暂停。

您可能更喜欢直接使用：

                if (started || !originalSet.equals(set)) {
                    // ...
                } else {
                    pause(0);
                }

或者类似的。