Contiki RPL和单播DIO

Question

我正在尝试学习使用Contiki 3.x。

在Cooja中使用一个udp-sink和几个udp-sender启动"rpl-collect“示例时，我看到每个发送方节点定期将DIO消息单播到其首选父节点(除了多播DIO之外)。

我看到的唯一原因要么是对DIS的响应，要么是探测机制，但没有DIS消息，我禁用了探测，也看不到任何变化。

也许值得注意的是，每次子节点以单播方式向其父节点发送DIO时，似乎就在该子节点接收到用于先前通信的802.15.4ACK之后。

有人知道为什么子节点向父节点单播DIO吗？

Answer 1

似乎是探测机制还在运行，我第一次没有正确禁用它！

Answer 2

是的，这是由于探测机制造成的。探测是使用DIO或DIS消息完成的。在您的情况下，必须启用DIO探测。120系统时钟秒是探测的默认间隔。