STM32 - RS485请求-响应

Question

我正在尝试向测量设备发送请求，并使用带中断的UART接收它的响应。然而，通信不稳定，我收到了不完整或损坏的响应。我不确定，但我认为这是因为切换驱动器使能信号。你能看看我的代码并给我一些建议吗?我哪里做错了？

下面是我的代码：

int main(void){

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART3_UART_Init();  

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);               //RS 485 transmit mode

while (1)
{

        if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t*)aTxBuffer, 2) != HAL_OK)
        {
            while(1);
        }
        while (UartReady != SET);
        UartReady = RESET;
        if(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)aRxBuffer, 4) != HAL_OK)
        {
            while(1);
        }
        while (UartReady != RESET);
        //do somethink with received data
          }
}

下面是我的回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
/* Set transmission flag: transfer complete */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);     //RS 485 receive mode
//DataRecieved = 0;
UartReady = SET;
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
/* Set transmission flag: transfer complete */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);       //RS 485 transmit mode
//DataRecieved = 1;
UartReady = SET;
}

非常感谢

Answer 1

你传输的数据，是否也会出现在你的RX-buffer中，而你并不期望它会出现？

Answer 2

我收到不完整或损坏的响应。我不确定，但我认为这是因为切换驱动器使能信号。你能看看我的代码并给我一些建议吗?我哪里做错了？

不确定，但也许在中断回调函数中切换DE引脚会有所帮助，而是在调用HAL_UART_Transmit_IT()之前切换到“传输模式”，然后在传输之后切换回接收模式，甚至在调用HAL_UART_Receive_IT()之后切换回接收模式，以确保它能够捕获传入的字节。微小的延迟有时确实很重要：

void set_transmit_mode(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  // RS 485 transmit mode
}

void set_receive_mode(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // RS 485 receive mode
}

{
    //...
    set_transmit_mode();
    if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t*)aTxBuffer, 2) != HAL_OK) {
       // ...
    }
    while (UartReady != SET);
    //set_receive_mode();
    UartReady = RESET;
    if (HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)aRxBuffer, 4) != HAL_OK) {
        // ...
    }
    set_receive_mode();
    while (UartReady != RESET);
    //...
}