使用openocd显示Cortex-M4 SWO日志

Question

我正在使用ubuntu，openocd和stlink开发stm32f407-discovery，我正在学习通过SWO引脚使用ITM模块从芯片获取日志。最后，我发现openocd命令

tpiu config internal /tmp/swo.out uart off 168000000

从临时文件中获取日志是完美的，但是有没有办法直接在openocd控制台上显示日志，就像半托管日志一样。谢谢

Answer 1

实际上，你离实现理想的结果已经很近了。首先你不必指定输出流，默认的是在openocd的控制台.What上公开的命名管道，我的意思是你可以简单地修改：

tpiu config internal /tmp/swo.out uart off 168000000

通过以下方式：

tpiu config internal - uart off 168000000

尽管接下来出现的问题是您需要一个解析器来读取swo原始字节，但幸运的是，有一个非常未知但非常有用的存储库，它只需要一个python脚本就可以做到这一点：swo_parser

因此，当我从jtag调试f1时(因为uart被其他用途占用)，总结一下我的配置是：

1. 在第一个终端上打开两个终端
3. 第二个终端运行python3 swo_parser.py

debug.cfg只包含：

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
init
tpiu config internal - uart off 72000000
itm ports on

另外，我忘了提到，您必须像这样的ITM_SEND_CHAR definition来创建一个_write函数

Answer 2

我使用Orbuculum作为辅助程序使其正常工作。

为了让输出在与GDB相同的终端中可见，并轻松地同时启动所有内容，我像这样启动GDB：

arm-none-eabi-gdb \
       -iex 'target extended | openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f3x.cfg -c "gdb_port pipe"' \
       -iex 'mon halt' \
       -iex 'mon tpiu config internal swo.log uart false 2000000' \
       -iex 'shell bash -m -c "orbuculum -f swo.log &"' \
       -iex 'shell bash -m -c "orbcat -c 0,%c &"' \
       firmware.elf

-iex参数告诉gdb在启动时立即执行命令。下面是这些命令的作用：

1. target extended ...启动program.
2. mon tpiu ...并使用管道在它与file.
3. shell bash -m "orbuculum ...之间通信，告诉openocd停止任何正在执行的OpenOCD，配置OpenOCD以接收跟踪输出并将其写入swo.log，OpenOCD启动Orbuculum服务器并告诉它从swo.log读取。&让它在后台运行，而bash -m在单独的进程组中运行它，这样GDB中的ctrl-c就不会意外地停止，并启动Orbuculum工具从ITM端口0读取任何输出，并将其作为字符写入终端。

下面是它看起来的样子：

GNU gdb (GNU Tools for Arm Embedded Processors 8-2018-q4-major) 8.2.50.20181213-git
....
Reading symbols from firmware.elf...
(gdb) run
The program being debugged has been started already.
Start it from the beginning? (y or n) y
Starting program: firmware.elf 
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800011c msp: 0x10001000
Boot
ADC ch 1 val -100
ADC ch 3 val 0
ADC ch 4 val 3
ADC ch 1 val 4091
.....

Orbuculum套件中还有其他有用的工具。例如，orbtop -e firmware.elf显示了正在花费执行时间的位置。

Answer 3

在搜索了几天之后，我没有直接在控制台中找到任何关于openocd打印的东西。

您可以做的是将其重定向到UART (需要更多的硬件来设置)，并使用另一个程序(如st link实用程序)来查看输出，但是在您的终端中执行"cat /tmp/swo.out“要容易得多。