Qt ReadyRead和AVR设备

Question

我使用Qt和Arduino UNO构建了一个数据采集系统。现在我想用一个AVR ATmege32u4微控制器把它移植到Qt上。

请看下面的代码。我正在读取由ReadyRead信号触发的Qt传入的串行数据，然后将这些数据打印到Qt调试窗口。这适用于Qt+UNO，但不适用于Qt+32u4。我排除了32u4的任何问题(例如，坏的芯片)，因为数据在Arduino IDE中的串口监视器上打印正常。

我的问题是：

(1)为什么程序只适用于一台AVR设备，而不适用于另一台？

(2)如何在32u4微控制器上运行程序？

Arduino代码(简化以突出显示问题)：

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial){}
}

void loop(){
  // wait for incoming serial data from Qt (code not shown)
  // record data
  // send data back.  In this example, send back some text: "abababab"
  for(unsigned int i=0;i<4;i++){
   Serial.write{0x61}; // "a"
   Serial.write{0x62}; // "b"
  }
}

相关Qt代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QStringList>
#include <QtSerialPort> 
#include <QDataStream>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
  QMainWindow(parent),
  ui(new Ui::MainWindow)
  {
    ui->setupUi(this);
    microcontroller = new QSerialPort(this);

    // initialize the serial port (baud rate, parity etc.)

connect(microcontroller, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

void MainWindow::readData(){

 serialData += microcontroller->readAll();
 qDebug() << serialData;

}

Answer 1

您不能打开同一COM端口两次。如果它是由Arduino IDE打开的，它将无法在您的Qt应用程序上工作。

另外，你应该发布一个MCVE。如果你不给我们看代码，很难说会出什么问题。