如何在Java JOML库中实现矩阵向量乘法？

Question

假设我有一个称为Matrix4f mat4的4乘4矩阵和一个称为Vector4f vec4的1乘4向量。我想要形成一个矩阵向量乘法，比如说mat4*转置(Vec4)。然而，JOML库似乎不支持这一点？有没有人能给我个建议？非常感谢你的帮助。

joml库链接：https://joml-ci.github.io/JOML/apidocs/org/joml/Matrix4f.html

Answer 1

Vector4f类有一个要与矩阵相乘的method。