问禁用fall manager Nao-robot
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Stack Overflow用户

提问于 2018-04-16 04:34:40

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我正在试着禁用我的Nao机器人的fall Manager。并且以前的网页不会加载。我可以找到登录站点，但是在我输入密码之后什么也没有发生。

我要关掉秋季经理！我读到过我可以修改ALmotion文件，但是我完全不知道该怎么做。

感谢您的帮助

发布于 2018-04-16 20:41:22

您可以使用以下命令以编程方式激活"disabling option“：

motion ALProxy( "ALMotion" );
motion.setMotionConfig( [["ENABLE_DISACTIVATION_OF_FALL_MANAGER", True]] );

如下所示：

http://www.cs.cmu.edu/~cga/nao/doc/reference-documentation/naoqi/motion/reflexes-fall-manager.html

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/49846508

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