在使用firmata.js时，Tinkerkit的括号的电源出现故障

Question

我正在尝试用firmata.js来控制Tinkerkit的https://store.arduino.cc/tinkerkit-braccio。我有一个Arduino UNO，并上传了StandardFirmata在它上面。

这款手环由6个伺服系统组成，并带有一个防护罩。

问题是，即使将引脚正确设置为伺服模式，尝试使用firmata.js控制伺服也没有任何效果。我检查了一下示波器，当我开始在Arduino上运行StandardFirmata时，屏蔽板上的电源引脚不能保持在5V。PWM信号正常。

我应该尝试在没有防护罩的情况下直接在Arduino上连接伺服吗？

当我在Arduino上运行一个只使用大括号的库的脚本时，它工作得很好，电源插脚总是在5V。出于这个原因，我不认为这与盾牌有关，但我在firmata的库中也没有发现任何关于这个问题的迹象。所以我的想法已经用完了。

有没有人已经遇到过这样的情况？

我不知道它是否有用，但这里有一段代码。它仍然是非常基础的：

const Board = require('firmata');
const serialport = require('serialport');

Board.requestPort(function (error, port) {
  if (error) {
    console.log(error);
    return;
  }

  board = new Board(port.comName, { samplingInterval: 1000 });

  board.on('open', function () {
    console.log('  board opened');
    alert('board opened')
  });

  board.on('ready', function () {
    console.log('  board ready');
    board.pinMode(11,board.MODES.SERVO);
    board.pinMode(10,board.MODES.SERVO);
    board.pinMode(9, board.MODES.SERVO);
    board.pinMode(6, board.MODES.SERVO);
    board.pinMode(5, board.MODES.SERVO);
    board.pinMode(3, board.MODES.SERVO);

    board.servoWrite(11,60);
    board.servoWrite(10,85);
    board.servoWrite(9,85);
    board.servoWrite(6,85);
    board.servoWrite(5,85);
    board.servoWrite(3,60);
  });
});

Answer 1

继续使用Braccio屏蔽，但将引脚12设置为数字输出，然后将其设置为高电平。

虽然我找不到任何关于Braccio盾牌的文档，但是如果您查看Braccio库的源代码，您会发现它们在void _Braccio::_softStart()中做了一些“奇怪的”事情。这似乎是与“软启动”的伺服，但据我所见，它只是坐在那里的脉冲引脚12高/低2至6发送，然后设置为高。我不认为这是如何实现软启动，因为伺服是不被控制的，而这是发生。

无论如何，该函数会使PIN12处于高电平。如果它很低，伺服系统就不会有反应。