Xbee在乒乓期间接收乱码数据

Question

我正在尝试从连接到我的计算机的协调器xbee发送和接收数据。路由器xbee连接到我的arduino，并且应该在收到消息时发回一条消息。

下面是我的python脚本在计算机上运行的代码：

#!/usr/bin/python
#this code runs on the xbee coordinator that is set to API mode 2

import serial
from xbee import ZigBee
from xbee.helpers.dispatch import Dispatch
import time

PORT = '/dev/tty.usbserial-A900UF4T'
BAUD_RATE = 9600

UNKNOWN = '\xff\xfe' 
WHERE = '\x00\x13\xA2\x00\x40\x98\xDA\x08'
dataString='Hello\n'

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE, interCharTimeout=0.5)


#sends data to xbee address
def sendData(address, datatosend):
    zb.send('tx', dest_addr_long = address, dest_addr = UNKNOWN, data = datatosend)

def recvData (data):
    print data



zb = ZigBee(ser, callback=recvData)


#test data sending method
ack = '0013A2004098DA02'
while True:
    try:
        sendData(WHERE, dataString)

    except KeyboardInterrupt:
        break

zb.halt()
ser.close()

这是我得到的回应：

{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}
{'retries': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'deliver_status': '\x00', 'dest_addr': '\x03\xb1', 'discover_status': '\x00', 'id': 'tx_status'}

Answer 1

您的回调接收到一个字典，其中的XBee框架已转换为字段。在您的示例中，您将看到成功传送到路由器设备的tx_status响应帧。您可能希望尝试使用XCTU (或终端程序)将路由器设备连接到您的PC，以确认它正在以预期的波特率输出数据。然后，您可以确认您在路由器上输入的任何数据都会到达协调器。

调试完这部分后，您就可以关注Arduino代码无法工作的原因了。Arduino看到来自协调器的数据了吗？如果Arduino只是每隔几秒钟发送一条消息，而不等待数据，那么协调器会接收到它吗？也许你已经交换了你的tx/rx引脚，或者你在XBee和Arduino上的波特率配置不匹配。或者您将路由器XBee配置为API模式，而Arduino期望使用透明串行模式。