RTOS vTasDelayUntil不工作

Question

我在Visual Studio代码中通过PlatformIO使用ESP-IDF和TTGO模块，并希望使用vTaskDelayUntil()函数来实现解锁延迟。不幸的是，当使用它时，在该任务中没有发生任何事情。

已在配置中设置#define INCLUDE_vTaskDelayUntil %1。

下面是我的代码：

void blink_task(void *pvParameter)
{
  TickType_t xLastWakeTime;
  const TickType_t DelayLED = 250/portTICK_PERIOD_MS;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  bool LEDstatus = false;

  gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
  gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

  for(;;){
    vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, DelayLED);
    if (LEDstatus == false)
    {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        LEDstatus = true;
    }
    else
    {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        LEDstatus = false;
    }       
  }
}


extern "C" int app_main(void)
{
    xTaskCreatePinnedToCore(&blink_task, "blink_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL, 0);

    return 0;
}

vTaskDelay()运行得很好，但是当我添加另一个任务时会有很大的延迟。这就是我想使用vTaskDelayUntil的原因。

有谁知道这里出了什么问题吗？

非常提前感谢您。

诚挚的问候,

马丁

Answer 1

FreeRTOS使用预感系统来调度任务，这意味着如果在运行状态下存在优先级较高的任务，调度器就不会切换到另一个任务。检查所有任务的优先级，确保优先级较高的任务不会长时间工作！另一个问题可能是堆栈大小，增加堆大小，然后再次检查它。