ceres共享库ubuntu失败

Question

我有ubuntu 16.04.4 LTS xenial，我想安装ceres，但不是作为静态库。我想把它作为共享库安装。我通过这个链接遵循了说明：http://ceres-solver.org/installation.html，但是当我添加以下命令sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687 sudo apt-get update after update时，它显示我：...错误:找不到15 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu异种/主amd64包404 ...W:存储库'http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial Release‘没有发布文件。N:来自这样的存储库的数据无法进行身份验证，因此使用起来有潜在的危险。..。E:某些索引文件下载失败。它们被忽略了，或者使用了旧的。

我有amd，64位，我可以做什么来安装suitesparse (ceres)作为共享库。我不想重新安装ubuntu到旧的，最新的版本，...

Answer 1

上面提到的ceres-solver的安装和设置文档似乎有点旧了。以下代码足以添加所需的libsuitesparse-dev库。

sudo apt install libsuitesparse-dev

没有必要添加带有bugfix的repo。

Answer 2

我相信PPA是针对ubuntu14.04(可信赖的Tahr)的，最近一次更新大约是在250周前，这对你不起作用，所以你必须源码安装suitesparse，这在你提供的http://ceres-solver.org/installation.html链接中已经提到过。

至少在Ubuntu14.04之前，官方包库(从SuiteSparse v3.4.0构建)中的SuiteSparse包不能用于将Ceres构建为共享库。因此，如果您想使用SuiteSparse，将Ceres构建为共享库，则必须执行SuiteSparse的源代码安装或使用外部PPA (请参阅此处的错误报告)。建议您使用当前版本的SuiteSparse (撰写本文时为4.2.1)。

从here下载源代码，然后执行以下操作：

cd your_download_dir/SuiteSparse-X.X.X/SuiteSparse/

现在，如果您想要安装库、demo并包含头文件：

make

或者，要仅编译库，请执行以下操作：

make library

或者按照README.txt here中的描述实现适合您的任何内容