解析gcode文件以提取坐标

Question

我有一个充满文本的gcode文件，特别是在机器上。我正在尝试读取文件，剥离无用的信息，这样我就可以在将它们发送到机器之前对协调好的执行操作。

到目前为止，我有：

file = open('TestCube.gcode','r')
lines = file.readlines()
file.close

for line in lines:
    line = line.strip() 

现在我有了文件中所有行的列表，我应该如何继续获取相关的X和Y坐标？

fo TestCube.gcode示例：

;TYPE:SKIN
G1 F1200 X-9.914 Y-9.843 E3.36222
G0 F9000 X-9.843 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.843 E3.65844
G0 F9000 X9.914 Y9.702
G1 F1200 X-9.702 Y-9.914 E3.95254
G0 F9000 X-9.560 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.560 E4.24451
G0 F9000 X9.914 Y9.419
G1 F1200 X-9.419 Y-9.914 E4.53437
G0 F9000 X-9.277 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.277 E4.82211
G0 F9000 X9.914 Y9.136
G1 F1200 X-9.136 Y-9.914 E5.10772
G0 F9000 X-8.995 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y8.995 E5.39123
G0 F9000 X9.914 Y8.853
G1 F1200 X-8.853 Y-9.914 E5.67260

编辑：

import re

file = open('TestCube.gcode','r')
gcode = file.readlines()

for line in gcode:
    coord = re.findall(r'[XY]-\d.\d\d\d', line)
    if coord:
        print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))

Answer 1

Regex似乎做到了这一点：

import re

gcode = [
    ';TYPE:SKIN',
    'G1 F1200 X-9.914 Y-9.843 E3.36222',
    'G0 F9000 X-9.843 Y-9.914',
    'G1 F1200 X9.914 Y9.843 E3.65844',
    'G0 F9000 X9.914 Y9.702',
    'G1 F1200 X-9.702 Y-9.914 E3.95254',
    'G0 F9000 X-9.560 Y-9.914',
    'G1 F1200 X9.914 Y9.560 E4.24451',
    'G0 F9000 X9.914 Y9.419',
    'G1 F1200 X-9.419 Y-9.914 E4.53437',
    'G0 F9000 X-9.277 Y-9.914',
    'G1 F1200 X9.914 Y9.277 E4.82211',
    'G0 F9000 X9.914 Y9.136',
    'G1 F1200 X-9.136 Y-9.914 E5.10772',
    'G0 F9000 X-8.995 Y-9.914',
    'G1 F1200 X9.914 Y8.995 E5.39123',
    'G0 F9000 X9.914 Y8.853',
    'G1 F1200 X-8.853 Y-9.914 E5.67260'
    ]

for line in gcode:
    coord = re.findall(r'[XY]-\d.\d\d\d', line)
    if coord:
        print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))

结果：

X-9.914 - Y-9.843
X-9.843 - Y-9.914
X-9.702 - Y-9.914
X-9.560 - Y-9.914
X-9.419 - Y-9.914
X-9.277 - Y-9.914
X-9.136 - Y-9.914
X-8.995 - Y-9.914
X-8.853 - Y-9.914

编辑：

请尝试以下操作。我已经将您的代码与我提供的示例集成在一起，并进行了一些调整：

import re

with open('PI_25mm_cube.gcode') as gcode:
    for line in gcode:
        line = line.strip()
        coord = re.findall(r'[XY].?\d+.\d+', line)
        if coord:
            print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))

通过用with替换open，它可以防止您忘记close()文件，并减少导致任何内存问题的风险，据我所知。

由于不清楚您的代码是否将用于其他gcode文件，我的初始正则表达式可能不适合。我使用Cura创建了一个gcode文件，并检查了所提供的坐标。基于这些信息，您可能会发现模式'[XY].?\d+.\d+'更有用。Regex101是一个很好的测试这些功能的网站