在RPi3上使用pigpio控制硬件脉宽调制卡住了

Question

我在使用硬件PWM时遇到了麻烦。

使用的机器是RPi3模型B。程序由Python语言编写。利用pigpio库对PWM进行控制。

在homepage of pigpio library之后，我启动了守护进程，将硬件的时钟设置为PCM，并运行下面编写的脚本

然而，RPi3不会产生脉宽调制。制作软件PWM没有问题，但只有硬件PWM不起作用。(我用LED和示波器验证了这一点。)

你能给我讲讲解决这个问题的办法吗？谢谢。

import pigpio
import time

pin = 18

pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(pin, pigpio.OUTPUT)

pi.hardware_PWM(pin, 100, 500000)

Answer 1

老问题，但我正在处理同样的问题，并认为其他人可能会发现这个问题。显然，要访问硬件pwm通道，需要显式设置GPIO模式。

GPIO.set_mode(18，pigpio.ALT5)

来源：https://nerdhut.de/2016/05/09/exact-timings-raspberry-pi/