Havok -你能在运行时改变对象的颜色吗？

Question

对于任何对Havok物理引擎有一定经验的人：

有没有办法在运行时改变网格/对象的颜色？我正在使用演示框架，我想要更改所有处于运动状态(velocity > 0)的网格/对象(在演示中)的颜色。这是我第一次使用Havok。在我拥有的文档中找不到任何关于它的东西。

谢谢!

附注:我注意到在stackoverflow上关于Havok的问题很少，当我在网上搜索关于Havok的问题时，我似乎找不到任何东西。所有的Havok开发者都去哪里聊天了？他们有论坛还是什么？

Answer 1

使用HVD - Havok可视化调试器的解决方案：

// Needed for calling color change macro
#include <common\visualize\hkdebugdisplay.h>

// You'll of course need any other headers for any other physics stuff 
// you're doing in your file

void SetColorForPhysicsDebugger( unsigned int Red, unsigned int Green,
                                 unsigned int Blue, unsigned int Alpha, 
                                 const hkpCollidable* pCollidable )
{
    // Havok takes an unsigned int (32-bit), allowing 8-bits for 
    // each channel (alpha, red, green, and blue, in that
    // order).

    // Because we only need 8-bits from each of the 32-bit ints 
    // passed into this function, we'll mask the first 24-bits.
    Red &= 0x000000FF;
    Green &= 0x000000FF;
    Blue &= 0x000000FF;
    Alpha &= 0x000000FF;

    // Now we pack the four channels into a single int
    const uint32_t color = (Alpha << 24) | (Red << 16) | (Green << 8) | Blue;

    // We use the macro provided by Havok
    HK_SET_OBJECT_COLOR( reinterpret_cast<hkulong>( pCollidable ), color );
}