我很难找到关于Tecan系统中高级GWL命令示例的好文档。我的孵化器是Liconic的Storex型号,但由Tecan随我们的机器人一起出售。
我想要在移液脚本中多次从孵化器中取出盘子,并使用GUI进行编码是令人沮丧的,因为会有很多东西,我只想写一个编写gwls的脚本,而不是创建一个超级丑陋的大GUI驱动的过程,当我需要修改时,这将是地狱般的重写。仅供参考:我使用的不是条形码扫描仪,而是条形码文件。似乎使用labware生成器只在前置操作中在工作台上放置了足够的板子,并在后置操作中为我想要做的一次迭代删除了它们。我想留在脚本和加载,然后把6个盘子的多轮。
我对使用GWL在Tecans中进行开发的其他命令和一般建议/智慧很感兴趣。到目前为止,我已经成功地使用基本的gwl命令开发了进程,并且非常喜欢对机器人的额外控制。
另外,有没有比我更有名气的人可以制作新的标签tecan,liconic和gwl?更新:感谢你的标签!
发布于 2017-12-29 18:24:21
到目前为止,我意识到GWL更适合LiHa arm,而不是MCA96或MCA384。不过,我仍然可以像在LiHa脚本中一样,在MCA96脚本中使用GWL命令来移动车牌。现在,我将拥抱GUI (尽管它让我很痛苦),看看它会变得多么丑陋。对于早期迭代来说已经足够好了。尽管如此,仍然可以打开这个主题的对话。
https://stackoverflow.com/questions/47989650
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