OpenCV:找不到reconstruct()

Question

我正在使用QT，我想尝试一下OpenCV中的cv::sfm::reconstruct()函数。但是我不能构建它，因为他们说在名称空间cv::sfm中没有重构。

我知道如果我没有安装ceres-solver，cv::sfm::reconstruct()将被禁用。所以我安装了ceres-solver而不是自制软件。

使用QT，我添加了所有的库和头文件，如下所示：

INCLUDEPATH += /usr/local/include/eigen3/ \
/usr/local/Cellar/ceres-solver/HEAD-202dd9f_4/include/ \
/usr/local/include/OpencvHeader/
LIBS += -L/usr/local/Cellar/ceres-solver/HEAD-202dd9f_4/lib -lceres
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_sfm ...

因为我仍然有同样的问题，我想我做错了什么，加载了头或库，我希望这里的人能帮助我解决这个问题。

或者我怎么才能让CERES_FOUND成为真的呢？

Answer 1

我不确定我现在所做的一切都是为了解决问题。但在一个案例中，p-a-o-l-o的答案是有帮助的。因为有时ceres-solver不会被加载，如果版本是较新的版本或其他版本。所以我定义了

#define CERES_FOUND true

包括bevor I

#include<opencv2/sfm.hpp>

我还添加了定义

#define OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED

在那之前。最后一件事是，他们展示的例子不再起作用了。我尝试使用字符串向量加载我的图像，如下所示：

    bool is_projective = true;
    vector<Mat> Rs_est, ts_est, points3d_estimated;
    Matx33d K = Matx33d(f, 0, cx,
                        0, f, cy,
                        0, 0, 1);

    std::vector<string> images_paths;    
    reconstruct(images_paths, Rs_est, ts_est, K, points3d_estimated, is_projective);

不知何故，它犯了一个错误。这个例子还有一个正确的版本，你可以找到here。这表明他们使用的不是字符串，而是字符串。

我不明白为什么另一种字符串类型会出问题，但从那时起，它就对我起作用了。所以正确的代码是：

        std::vector<String> images_paths;    
        reconstruct(images_paths, Rs_est, ts_est, K, points3d_estimated, is_projective);