凹槽振动传感器与树莓猪的通信

Question

codeI有一个groovepi连接树莓派上的grove pi振动传感器。我已经使用以下命令在我的raspberry pi上下载了groove软件：

$cd /home/pi/Desktop
$ sudo git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi
$ cd /home/pi/Desktop/GrovePi/Script
$ sudo chmod +x install.sh
$ sudo ./install.sh
$ sudo pip install grovepi"

在这之后，我重新启动了我的树莓派，然后当我进入文件夹时：

$cd/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python
$sudo python grove_piezo_vibration_sensor.py

我收到以下错误：

Trceback (most recent call last):

File "grove_piezo_vibration_sensor.py", line 49, in <module>
    print(grovepi.analogRead(piezo))
File "/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/grovepi.py", line 227, in analogRead
    return number[1] * 256 +number[2]
TypeError: 'int' object has no attribute '__getitem__'

我使用的代码是：

import time
import grovepi
# Connect the Grove Piezo Vibration Sensor to analog port A0
# OUT,NC,VCC,GND
piezo = 0

grovepi.pinMode(piezo,"INPUT")

while True:
    try:
        # When vibration is detected, the sensor outputs a logic high signal
        print grovepi.analogRead(piezo)
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print "Error"

你能告诉我我做错了什么吗？谢谢!

Answer 1

如果您查看grovepi代码，analogRead函数如下所示：

def analogRead(pin):
    write_i2c_block(address, aRead_cmd + [pin, unused, unused])
    read_i2c_byte(address)
    number = read_i2c_block(address)
    return number[1] * 256 + number[2]

您在最后一行上看到了一个异常，它期望从read_i2c_block返回某种类型的序列，但却得到了一个整数。在代码的其他地方，我们看到read_i2c_block看起来像这样：

def read_i2c_block(address):
    for i in range(retries):
        try:
            return bus.read_i2c_block_data(address, 1)
        except IOError:
            if debug:
                print ("IOError")
    return -1

现在，看起来read_i2c_block_data (来自smbus模块)将总是返回一个列表。这意味着从上面的函数中得到单个整数的唯一方法就是它遇到了IOError异常。这将被exception IOError块屏蔽，然后函数将返回-1。

grovepi模块中的这段代码存在许多问题。首先，任何调用read_i2c_block的函数(比如analogRead函数)都应该检查-1返回值。其次，像这样屏蔽异常没有什么特别的帮助，因为异常可能包含指向问题根源的信息。考虑将上面的代码替换为：

    for i in range(retries):
        try:
            return bus.read_i2c_block_data(address, 1)
        except IOError:
            if debug:
                raise

然后启用调试模式。应该是这样的：

import grovepi
grovepi.debug = 1

现在，运行您的代码，您应该会看到异常。查看它是否包含有关该错误的更多详细信息。