Unity3d中的非轴对齐的棱体关节？

Question

我知道如何使用ConfigurableJoint制作轴对齐的棱镜运动类型。对于沿x轴的棱柱运动类型，我可以执行以下操作：

ConfigurableJoint joint;
joint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.axis = Vector3.right;

其他轴对齐关节也同样简单。但是，如果我想沿轴创建一个棱柱运动类型，比如(1/sqrt(3)，q/sqrt(3)，1/sqrt(3))，该怎么办？有没有办法做到这一点呢？

Answer 1

X、Y、Z属性(如xMotion、angularYMotion等)不要参考世界空间或对象空间坐标的X、Y、Z轴。它们指的是使用axis和secondaryAxis定义的关节自己的坐标系

和axis属性定义关节的X轴

• secondaryAxis定义关节的Y轴
• 关节的Z轴是根据X和Y

<>F211计算得出的

所以基本上，你只需要定义你想要的X轴：

joint.axis = new Vector3(x, y, z); // defines the X axis, relative to the object's space