使用I2C协议从磁力仪读取数值

Question

我对这一切还是个新手。所以，如果有什么明显的事情，请原谅。

我一直在为磁镜的数据表而苦苦挣扎。由于某种原因，似乎一切都在工作，但当我向它挥动磁铁，我真的没有得到任何回应在系列。

所以这里有一些信息。

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}

void loop() {
  int reading = 0;
  int Address = 30;
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(byte(0x03));
  Wire.write(byte(0x04));
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(Address, 2);
  delay(10);
  if (2 <= Wire.available()) {
    reading = Wire.read();
    reading = reading << 8;
    reading |= Wire.read();
    Serial.println(int(reading));
  }

  delay(250); // wait a bit since people have to read the output :)
}

使用此代码，我会收到一个数字。

-5637
-5637
-5637
-5637
-5637

但是如果我删除下面的行Wire.write(byte(0x03));，我的输出不会改变。设备的值应该表示为二的补码。

因此，一开始我认为我不知道如何向设备发送多个字节，但经过一些研究后，我发现我这样做是正确的(我认为)。

然后，如果我只放入Wire.write(byte(0x03));，我会收到"0“作为响应。阅读数据表时，我发现响应为0表示命令无效。

我在这篇文章中包含了数据表。有人能给我指出正确的方向吗？我使用的IC是一个LSM303DLHC，我从这个"sheild“中使用它。

这是datasheet。

下图是公交车的通信画面。

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Answer 1

我相信下面的代码可以做到这一点，如数据表中的表11所示：

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.write(byte(0x04));           // Write a value of 0x04 to sub-address 0x3
  Wire.endTransmission();           // STOP.

然后，我怀疑设备的寄存器指针会自动从寄存器0x03递增到0x04。然后，您的代码的其余部分可能从子地址0x04和0x05读取两个字节。

您没有表达您对代码的意图，但我怀疑以上内容不是您的意图。我猜测您打算从器件地址0x1E、子地址0x03和子地址0x04读取两个字节。是那么回事吗？

您应该执行如表13所示的操作。

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.requestFrom(Address, 2);     // REPEAT-START and read 2 bytes from sub-address 0x03 and 0x04