对于nRF52832的GPIOTE功能(外部中断)

Question

我在使用nRF52832 sdk控制GPIOTE函数时遇到了一些问题，在使用14.01版本(SDK)时，GPIOTE函数似乎不能和BLE函数一起使用，我使用了下面的代码，它造成了系统挂起的问题，为什么？

我想知道GPIOTE函数是否不能与BLE函数一起使用，以及使用该函数与BLE函数的另一种方法，提前感谢您的支持和好意。

#define PIN_IN  BUTTON_4
//#define PIN_OUT BSP_LED_3

void in_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
    printf("love %d: %d\n", (int)pin, (int)action); 
//  nrf_drv_gpiote_out_toggle(PIN_OUT);
}

/**
 * @brief Function for configuring: PIN_IN pin for input, PIN_OUT pin for output,
 * and configures GPIOTE to give an interrupt on pin change.
 */

void gpio_external_int_init(void)//love_1108
{
    uint32_t  err_code;

    err_code = nrf_drv_ppi_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);  
//  
    err_code = nrf_drv_gpiote_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
//
//  (void)nrf_drv_gpiote_init();    

//  nrf_drv_gpiote_out_config_t out_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE(false);
//  err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PIN_OUT, &out_config);
//  APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);
    in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
    err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(PIN_IN, &in_config, in_pin_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_gpiote_in_event_enable(PIN_IN, true);
}

Answer 1

虽然你没有提供更多的细节，比如什么是“与BLE函数一起使用”，但我发现SDK示例ble_app_template有一个问题。在我的例子中，原因是文件bsp_btn_ble.c要求有比我的board_custom.h定义的更多的按钮。因此，我的硬件上不存在用于检查BTN_ID_WAKEUP_BOND_DELETE状态的函数startup_event_extract()会导致断言。令人不安的是，BTN_ID_WAKEUP_BOND_DELETE和其他按钮是在c文件中定义的，而不是从custom_board.h派生的。因此，跟踪电路板初始化，您可能会发现类似于ASSERT(button_idx < BUTTONS_NUMBER)的内容，在我的例子中，它导致了挂起。