使用GDB在Cortex-M上进行软重置

Question

我正在为一些内部的Cortex-M4内核开发一套调试工具。我正在使用一个gcc/binutils工具链构建嵌入式(无操作系统) ELF镜像，并使用QEMU的一个修改版本来模拟它们。我在图像的开始处(即0)创建了中断向量表，并正确初始化了堆栈指针和开始地址(即main的地址)。

目标程序运行正常，使用GDB remote协议构建的调试工具工作正常。

我现在想知道的是如何从GDB启动一个软重置。也就是说，安排目标程序重新初始化，将堆栈指针重置为向量表中的初始值，并将PC返回到起始地址。

我已经向自己演示了将PC值设置为0并运行内核的操作是不合适的，结果是调用了我的"UsageFault“异常处理程序。(我假设内核处于错误的模式，无法执行此类操作)。

有没有一种技术，即通过使用GDB远程协议的寄存器写入，我可以软重置模拟的内核，也就是说，不需要重新启动QEMU会话？

Answer 1

可通过将SYSRESETREQ位+密钥写入AIRCR寄存器来进行软件重启：

AIRCR_REG_ADDRESS = 0xe000ed0c
AIRCR_KEY = 0x05fa0000
AIRCR_SYSRESETREQ_BIT = 0x00000004

AIRCR_REG = AIRCR_KEY | AIRCR_SYSRESETREQ_BIT

更多信息请访问here

这是与所有皮质-M一起工作

Answer 2

这是Cortex-M3的代码片段，我使用它跳转到任何包含有效代码的位置(包括跳转到0)：

   IRQn_Type interrupt = (IRQn_Type)0;
   app_fn jump = *(app_fn *)(jumpaddr + sizeof(int));     //Reset is 2nd in table
   uint32_t stack_adr = *(uint32_t *)(jumpaddr);         //Stack pointer is 1st in table

   //Disable interrupts before jumping
   SysTick->CTRL &= ~ST_CTRL_ENABLE;

   while (interrupt <= CANActivity_IRQn)
   {
      NVIC_DisableIRQ(interrupt);
      interrupt++;
   }

   //Set the new stack pointer
   __set_MSP(stack_adr);

   //Set the new vector address
   SCB->VTOR = (location & 0x1FFFFF80);

   //Leap of faith!
   jump();

此代码假设jumpaddr是向量表的基地址，因为堆栈指针在表中是第一个，重置处理程序在表中是第二个。

禁用中断是必须的，因为您可能会在移动堆栈指针后触发中断，这通常会导致异常。

当然，这样做不会重置任何外设，因此需要在再次启用中断之前完成。

编辑：

您可以找到__set_MSP here的内容。