Unity :如何获取Camera Frustum中的游戏对象列表？

Question

我想要得到所有的游戏对象，可以在一个特定的相机视锥内可见。游戏场景如下图所示。

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场景包含各种游戏对象，如树木、建筑物、汽车和行人。我想访问这些游戏对象。怎样才能接近？我可以使用哪种Unity方法？请帮帮忙。

Answer 1

using UnityEngine;

public static class RendererExtensions
{
    public static bool IsVisibleFrom(Renderer renderer, Camera camera)
    {
        Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(camera);
        return GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, renderer.bounds);
    }
}