用于安全应用的FreeRTOS静态

Question

嘿，

我对在TMS570上基于FreeRTOS的安全软件架构感兴趣，

在我看来，对于安全应用程序，最好使用任务、队列、..的静态版本。

xQueueCreateStatic xTaskCreateStatic xTimerCreateStatic ..诸若此类

您是否同意这一点，或者您认为我也可以使用非静态版本？谢谢安东尼奥

Answer 1

正如您所暗示的，FreeRTOS为您提供了这两种选择。下面的页面列出了这两种方法的一些优点和缺点，所以我不在这里重复它们：http://www.freertos.org/Static_Vs_Dynamic_Memory_Allocation.html

不过，只有你才能回答你的问题，因为这取决于你的应用程序在做什么。您的应用程序是在启动时创建所有资源，然后再也不删除它们，还是在运行时连续创建和删除大量不同大小的内存块，这两种情况的答案会有很大不同。由于这是一个安全的应用程序，如果它在运行时做了大量的内存分配和释放，我会感到惊讶-但如果是这样的话，你将不得不关注内存碎片，处理堆耗尽，以及内存分配器的不确定行为(不是每一次分配都需要相同的时间)。在FreeRTOS中使用heap_4.c在大多数情况下应该可以防止碎片，但对于安全应用程序来说，“应该”可能还不够好。

如果所有资源都是动态分配的，但仅在启动时分配(大多数应用程序实际上就是这种情况)，那么这些潜在的缺陷都不会出现，并且确实没有理由不使用动态内存。