如何将四元数从UE4转换为Unity3d？

Question

UE4和Unity3d具有不同的坐标系。我试图通过简单地重新映射UE4 x，y，z，w，-> Unity3d x，z，-y，w来将四元数从UE4转换为Unity3d，但是我似乎做了一些完全错误的事情。

Answer 1

来自https://answers.unrealengine.com/questions/495437/convert-unreal-quaternion-to-unity.html：

旋转...X现在是围绕Z旋转...Y现在在X附近...Z现在在Y附近

所以应该是Unity3dz，x，y，w，对吧？

Answer 2

对我来说，从UE[x,y,z,w]到Unity3D的解决方案是[z,-y,x,w]。这是我通过测试发现的。