网格视线Babylonjs

Question

我正在做一个抓了就跑的游戏，我有一个猫和老鼠的网格，以及一个为我创建墙的高度图。我的目标是开发一个游戏，让两个竞争者编写算法，并使用websocket与服务器通信来捕获/运行。简单地说，我想让用户看到他们的视线，这样他们就可以在不撞墙的情况下跑步/接球。

据我所知，Gazebo模拟程序有LazerScan，它具有与障碍物的距离阵列，并具有确定的角度，例如圆周率，用于在不了解世界的情况下决定去哪一个。我如何才能实现这个目标？我如何才能得到与给定视角的障碍物之间的距离？

我希望这样做，因为任何索引都可能是错误的，因为可能会发生舍入错误等情况，但欢迎任何建议。请考虑这样一个事实，我将把这个信息发送给用户，并期望他们很快就能理解。

Answer 1

您好，您可以尝试为您的球员创建一个平截体(基本上6个平面)，然后依靠mesh.getBoundingInfo().boundingBox.isInFrustum：https://github.com/BabylonJS/Babylon.js/blob/2b6bd17eaaa5cecc04846d024156ae4d45974c9f/src/Culling/babylon.boundingBox.ts#L104