ARCore检测墙

Question

我在看Android的新ARCore库。它有一种检测水平表面的方法，但没有检测垂直表面或墙壁的方法。

我实际上是想让示例应用程序检测墙，但我遇到了很多问题。

在ARCore中有没有一种本机或非本机检测垂直表面的方法？

Answer 1

更新

最新版本的ARCore now also has

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

旧答案

目前有no native way

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

一种非原生方法是sketched here：访问点云数据并自己计算水平平面。但要让它真正工作，你必须实现集群(区分多个平面，而不是计算一个全局平面)和适当的异常值拒绝(可能使用RANSAC)。

就我个人而言，我认为(希望)下一次ARCore更新将包括垂直平面，因为我看不到不支持这一点的数学原因。

Answer 2

获取hellosceneform样本并将其转换为检测垂直和水平平面：

https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform

创建一个新的片段子类化ArFragment并覆盖getSessionConfiguration方法：

public class CustomArFrag extends ArFragment {
@Override
protected Config getSessionConfiguration(Session session) {
    Config config = super.getSessionConfiguration(session);
    config.setPlaneFindingMode(Config.PlaneFindingMode.HORIZONTAL_AND_VERTICAL);
    return config;
}
}

更改activity_ux.xml布局以指向它：

  <fragment 
    android:name="com.google.ar.sceneform.samples.hellosceneform.CustomArFrag"
  .../>

请注意，垂直表面并不总是被检测到。它似乎不喜欢白色的大墙。它设法探测到了我冰箱的正面，我把一个机器人像磁铁一样贴在上面！

Answer 3

ARCore 1.2为AR开发人员带来了三个新特性：Vertical Plane Detection、Cloud Anchors和Augmented Images。

列表中的第一个特性向Config.PlaneFindingMode添加了两个额外的枚举值

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL

让我们看看使用Kotlin会是什么样子：

class CustomArFragment: ArFragment () {

    override fun getSessionConfiguration(session: Session?): Config {
        val configuration = super.getSessionConfiguration(session)
        configuration.planeFindingMode = Config.PlaneFindingMode.VERTICAL 
        return configuration
    }
}