使用TraCI实现相扑和OpenDS的集成

Question

我正在考虑让相扑作为移动服务器，我想通过使用TraCI与相扑进行交互，将OpenDS车辆对象映射到相扑模拟上。人类用户将通过驾驶机器与OpenDS进行交互，目标是创建人在回路中的模拟。我将考虑在相扑和OpenDS之间以双向方式传输移动性信息。

我是这个领域的新手，我找不到合适的推荐人。我将感谢任何相关文档或项目的指点。

提前谢谢。

Answer 1

有几个将相扑耦合到驾驶模拟器的项目，PARCOURS项目已经被描述为here，rFPro solution here (也可以查看过程)，但不幸的是，我不知道任何可用的开源实现。通常，这对夫妇使用TraCI接口，其中最重要的命令是vehicle.moveToXY，它可以将用户驾驶车辆的位置与相扑中的对应车辆同步。