用panda3d生成深度图

Question

我需要为3d重建代码生成测试数据。为此，我决定使用panda3d。我能够创建简单的应用程序，并看到场景。现在我需要为场景创建深度图，即对于屏幕上的每个像素，我需要计算深度，即从相机到3d空间中最近的对象的距离(垂直于相机平面移动)。哪些API函数更适合这样做？

Answer 1

这在原理上类似于阴影贴图，如高级阴影示例中所示。您将需要创建一个屏幕外缓冲区和相机来渲染深度缓冲区。请注意，除非使用正交镜头，否则生成的深度值将不是线性的，需要使用镜头的近距和远距值将其转换为线性值。应配置近距离和远距离，以便获得所需的深度值范围。

或者，可以使用着色器将适当的距离值写入颜色缓冲区，如果要存储透视摄影机的距离值而不必撤消透视投影，或者要存储原始世界空间位置，则此方法特别有用。

如果希望能够访问CPU上的值，则在绑定纹理时需要使用RTM_copy_ram值而不是RTM_bind_or_copy，以告知Panda3D将渲染缓冲区的结果传输到CPU可访问的内存。