Modbus读取成功，但modbus写入返回null (使用最小modbus )

Question

我正在使用以下参数从设备读取和写入寄存器: baudrate - 9600停止位-1 no_of_bits -8奇偶校验

我目前使用的是最小的modbus库。我要读取寄存器的代码粘贴在下面

    # serial line
    import traceback
    import minimalmodbus as mmRtu

    regsSp = 6
    portName = 'com4'
    baudrate = 9600

    timeoutSp = 0.5 + regsSp * 0
    mmc = mmRtu.Instrument(portName,5,mode=mmRtu.MODE_RTU)
    mmc.serial.baudrate = baudrate
    mmc.serial.timeout = timeoutSp
    mmc.serial.parity = 'O'

    tb = None
    errCnt = 0
    mmc.address = 5
    try:
        data = mmc.read_registers(3, 6)
    except:
        tb = traceback.format_exc()
        errCnt += 1
    mmc.serial.close()
    print(errCnt)
    print(data)

[参考线程Python modbus library ]

读取寄存器工作正常。

然而，我的write_register在这里失败了。我正在读取我的设备的第五个寄存器。代码如下。

    # serial line
    import traceback
    import minimalmodbus as mmRtu

    regsSp = 6
    portName = 'com4'
    baudrate = 9600

    timeoutSp = 0.5 + regsSp * 0
    mmc = mmRtu.Instrument(portName,5,mode=mmRtu.MODE_RTU)
    mmc.serial.baudrate = baudrate
    mmc.serial.timeout = timeoutSp
    mmc.serial.parity = 'O'

     tb = None
    errCnt = 0
    mmc.address = 5
    try:
        data = mmc.read_registers(3, 6)
    except:
        tb = traceback.format_exc()
        errCnt += 1
    mmc.serial.close()
    print(errCnt)
    print(data)

回溯(最近一次调用)：文件代码行17，在mmc.write_register(4，5，0，6，False)文件代码行296，在函数代码中( write_register self._genericCommand，mmc.write_register，self._genericCommand，numberOfDecimals，signed=signed)文件响应行697，in _genericCommand payloadFromSlave =self._performCommand(_genericCommand payloadFromSlave，payloadToSlave)文件响应行795，in _performCommand response = self._communicate(request，number_of_bytes_to_read)文件"C:\Users\Admin\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\minimalmodbus-0.7-py3.6.egg\minimalmodbus.py"，行930，在_communicate raise IOError(‘无与仪器通信(无应答)’) OSError:无与仪器通信(无应答)

我已经检查了请求中的数据包是完美的，甚至是CRC。然而，来自设备的响应是空的，这就是代码失败的地方。

minimalmodbus.py

    if len(answer) == 0:
        raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')

因为答案是b'‘

我可以使用modbus master 8.0.7工具写入设备的寄存器，请求数据包在这两种情况下具有相同的内容。这表明我有写入该端口的权限。此外，由于即使是读操作实际上也会将请求写入端口，因此我认为文件权限可能不是问题。

如果我在这里遗漏了任何设置，请给我建议。

我也尝试了库modbus_tk，它在这种情况下也失败了。

Answer 1

我从未使用过这个库，但您似乎正在以以下方式调用write_register函数：

write_register(4, 5, 0, 6, False)

文档建议第一个数字是地址，所有后续数字都是从指定地址开始写入的值。如果你还没有这样做，去掉'False‘，看看你的写入是否通过了。

Answer 2

我想你现在可能已经想出解决办法了吧？但是您需要调用write_register并使用函数代码6将新值发送到寄存器。

mmc.write_register(REGISTER, NEW_VALUE, DECIMALS, functioncode=6)
mmc.write_register(5, 18, 1, 6) <- this would set the value of register 5 to 18.

同样，如果您想发送一个负值数字，请将signed=True添加到写命令的末尾。

mmc.write_register(REGISTER, NEW_VALUE, DECIMALS, functioncode=6, signed=True)
mmc.write_register(5, -18, 1, 6, signed=True) <- this would set the value of register 5 to -18.