无法触发ADC中断

Question

我试图简单地从我的arduino Pro mini上的A0获得一个模拟读数，但我无法获得存储在adc寄存器中的值。应该发生的是，模拟信号将被放入寄存器ADCL和ADCH，然后ADC中断将被触发。我在A0上设置了一个分压器，应该只读2.5V，但我的中断没有触发，并且我无法从ADCH或ADCL获得值。我可以在arduino得到一个读数，这样我就能知道硬件是如何工作的。当我运行这个程序时，我得到一个0的连续打印到我的终端，这告诉我，低和高的值永远不会像它们在中断中应该改变的那样改变。

下面是我的代码：

# define F_CPU 16000000L
#include "time.h"
#include <avr/io.h>
#include <math.h>
#include <util/delay.h>    // including the avr delay lib
#include <util/delay.h>     // Including the avr delay lib
#include "usart.h"
#include "usart.cpp"
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint8_t low,high;

int main(void)
{

TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00);
USART_Init(MYUBRR);

DDRC = 0x0 ;
ADCSRA = (1<<ADEN) | (0<<ADIF); //activate adc & clear ADIF
ADMUX = (0<<ADLAR); //keep right adjusted
ADMUX = (1<<REFS0) | (0<<MUX2) | (0<<MUX1) | (0<<MUX0);//set ref as vcc, input as 0
ADCSRA = (1<<ADIE)  | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);//enable adc interrupt & divide clock by 124
DIDR0 = (0<<ADC0D); 

sei();

ADCSRA = (1<<ADSC);//begin conversion



while (1) 
{
        while(ADSC==1)//wait for conversion to complete
        {
            sei();
        }

    USART_Send_int(low);
    USART_Send_int(high);
    _delay_ms(100);

    ADCSRA = (1<<ADSC);

}
}

ISR(ADC_vect) //interrupt to trigger when conversion is complete
{
low = ADCL;
high = ADCH;
//ADCSRA = (1<<ADSC);
}

Answer 1

您应该将low和high声明为易失性，因为您是从中断和主循环访问它们的：

volatile uint8_t low;
volatile uint8_t high;

否则，编译器可以自由地通过将这些变量的读数移到循环之前来优化循环。

或者，您可以尝试在循环中设置内存屏障，但这是较少人使用的方法:大多数嵌入式开发人员倾向于只使用volatile。

我没有测试你的代码，所以可能还有其他错误。

要进一步调试，您应该尝试在中断中添加low = 44;和high += 1;，以确保中断正在运行。