无效使用非静态成员函数- Arduino - Automaton

Question

C++/Arduino中的第一个项目来自JavaScript背景。我对这段代码有一些问题！我得到了这个错误：

C:\Users\Owner\Documents\Arduino\libraries\Pad\Pad.cpp:48:55: error: invalid use of non-static member function

sensor.begin( 15, 5 ).onChange( change_callback, 3 );

以下是cpp：

#include "Pad.h"
#include "Arduino.h"
#include "FastLED.h"
#include "Automaton.h"

extern CRGB leds[64];

Pad::Pad(int val) {
   _val = val;
   _default = CHSV(random(255), 255, 255);
   _cnt = 0;
   fade = false;
  fade_val = 0;
}

void Pad::change_callback( int idx, int v, int up ) {
    Serial.println(v);
    fade_val = v;
}

void Pad::color() {
  my_leds[0] = CHSV(random(255),255,255);
  fade = true;
}

void Pad::init() {
    for(int a = 0 ; a < 8 ; a++) {
      my_leds[a] = _default;
    }
  sensor.begin( 15, 5 ).onChange( change_callback, 3 );
}

void Pad::render() {
    if(fade) {
        int v = map(fade_val, 0, 1023, 0, 255);
        my_leds[0] = CHSV(127,255, v);
        _cnt++;
    }
}

我曾尝试将change_callback设置为静态函数，但这会导致公共类成员fade_val出现错误。我有一种感觉，这与指针有关，我仍然对此犹豫不决。重要的是，每个Pad实例都有自己的传感器和自己的fade_val -它们不能在每个Pad之间共享(静态)。

Answer 1

解决方案是将您的Pad::change_callback转换为静态one。但是如果你这样做了，你必须把fade_val的作用域也改成静态的，这对你来说是有问题的。另一种解决方案是将Pad::change_callback封装在std::mem_fun object中，但同样需要将此对象的作用域定义为静态。

我的感觉是，你有静态的单一资源，就像连接在电路板上的传感器，并且需要在产生这种冲突的不同实例对象之间共享它。如果是，则静态跟踪该解决方案，该解决方案是在该时间内分配给传感器的当前实例。最简单的方法是将分配的实例放在静态变量中，以便在静态函数调用中找到。

当然，如果您在整个程序中只有一个Pad实例，请将Pad设为singleton或编写一个大小为一的轮询，以便于处理该单个实例。

Answer 2

Lambda函数就是这里的方法。不幸的是，automaton API还不允许使用lambdas来捕获这一点。

这是一个特性请求，https://github.com/tinkerspy/Automaton/issues/17，也许我会找点时间来实现它。