逆向Matrix3f

Question

在android.renderscript包中有一个Matrix3f和Matrix4f类。

Matrix4f类具有inverse()方法，但Matrix3f没有。

要计算Matrix3f实例的逆，是否有实用程序类或智能解决方案来实现这一点？

Answer 1

如果您不想编写自己的反函数，这并不难做到，您可以使用以下技巧。

假设你有一个3x3矩阵A

A = [[1 2 3]
     [4 5 6]
     [7 8 9]]

你可以构造4x4矩阵B

B = [[1 2 3 0]
     [4 5 6 0]
     [7 8 9 0]
     [0 0 0 1]]

取B的倒数，称为A_inv和B_inv。然后,

B_inv = [[      0]
         [A_inv 0]
         [      0]
         [0 0 0 1]]