STM32F1硬件CAN2未接收

Question

我正在使用一个带有STM32F107VCT6控制器的定制板。这块板的主要目的是连接两个can网络，进行一些计算，并通过SPI将一些数据转发到另一个控制器，另一些转发到另一个CAN网络，反之亦然。

我让CAN1网络完全按照我想要的方式进行接收和传输；然而，CAN2网络只能传输(因此不是硬件故障)。

在复制代码时，仍然将滤波器组更改为大于14的值，正如许多其他论坛所建议的那样；以及设置其他要求以更改为CAN2，但在中断或轮询模式下仍不会收到。

我已经使用STM32Cube MX生成了与CAN1相同的初始化代码，尽管它们位于不同的总线上，具有不同的中断优先级。

但是代码不起作用，就好像总线上没有消息一样。我正在使用Microchip CAN总线分析器发送和接收测试消息。

另一个细节:我仍然让CAN1运行，只是没有数据进入它；因此，它的所有时钟仍然在运行。

下面是我的测试代码：

主循环

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_CAN2_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig2;

  sFilterConfig2.FilterNumber = 0;
  sFilterConfig2.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig2.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig2.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig2.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;
  sFilterConfig2.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig2.BankNumber = 20;

  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &sFilterConfig2);

  hcan2.pRxMsg = &RxMessage2;


    while (1)
    {

        HAL_CAN_Receive (&hcan2, CAN_FIFO1, 1000);

        {
            uint8_t buf[100], l = sprintf(buf, " ID: %d DLC: %d Data: %d %d %d %d %d %d %d %d \n\r", RxMessage2.StdId, RxMessage2.DLC, RxMessage2.Data[0], RxMessage2.Data[1], RxMessage2.Data[2], RxMessage2.Data[3], RxMessage2.Data[4], RxMessage2.Data[5], RxMessage2.Data[6], RxMessage2.Data[7]);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, l, 1000);
        }

        if (RxMessage2.StdId !=0) {
            while(1);
        }
    }
}

非常感谢你的意见，干杯，汤姆

Answer 1

在过滤器配置中，添加附加行，说明从属滤波器组的起始数。

sFilterConfig2.SlaveStartBankNumber = 14;

有了这个，CAN过滤器组肯定被分成了两个不同的部分。然后，您可以对CAN2使用从14到28的滤波器组编号。