fmi2: fmi2SetupExperiment接口中入参容差的单位是多少

Question

我正在为API实现fmi 2.0.的从设备。

 fmi2SetupExperiment(fmi2Component c, 
 fmi2Boolean toleranceDefined, 
 fmi2Real tolerance, 
 fmi2Real startTime, 
 fmi2Boolean stopTimeDefined, 
 fmi2Real stopTime)

我知道容差参数用于模拟过程中的误差估计。

我想知道tolerance参数的单位/值形式，例如，如果tolerance是5%，tolerance的值是多少？是5、1.05还是其他形式？

Answer 1

FMI 2.0标准在第22页谈到了“相对容差”。这在那里没有严格定义，但与传递给数值求解器的相对公差值相对应。许多FMI导入工具，例如，使用Sundials解算器。这里解释了相对公差：https://computation.llnl.gov/projects/sundials/faq#cvode_tols。因此，在您的示例中，我希望0.05是正确的值。

Answer 2

FMI Specification 2.0规定，通常使用一个没有单位的相对公差(%不是一个单位，它仅代表×10^-2)。因此，最有可能的是，要将5%的值作为公差传递，您必须将0.05作为tolerance传递。

以下内容摘自FMI Specification 2.0

参数toleranceDefined和容差取决于FMU类型：

fmuType = fmi2ModelExchange：

如果为toleranceDefined = fmi2True，则使用数值积分方案调用模型，其中通过使用tolerance进行误差估计(通常作为相对容差)来控制步长。在这种情况下，模型内部使用的所有数值算法(例如，用于求解非线性代数方程)也应该以适当较小的相对容差的误差估计进行操作。

fmuType = fmi2CoSimulation：

如果为toleranceDefined = fmi2True，则从机的通信间隔由误差估计控制。如果从机使用具有可变步长和误差估计的数值积分器，建议使用tolerance对内部积分器(通常作为相对容差)进行误差估计。联合仿真的FMU可能会忽略此参数。

如果你想确切地知道这个参数是如何实现的，你必须询问你的FMU的创建者-或者如果可以的话，看看你自己。

如果你不能查看你的FMU内部，创建者不能告诉你它在内部做什么，只需要改变值并比较结果和运行时间。