Python需要root用户才能运行，但Kivy使用sudo会崩溃

Question

我在网上搜索过这个问题的答案，但我找不到答案。其他的例子是不同的，不会给我一个解决方案。这是覆盆子派3b，覆盆子，杰西。

我有一个使用蓝牙(ble)外围设备的kivy应用程序。我的BLE类必须扫描需要root权限的BLE设备。BLE类在kivy之外使用sudo工作，所以我不认为BLE代码存在根本问题。仅供参考，BLE类使用bluepy (btle)。为了让外围设备正常工作，我必须运行：

scanner = btle.Scanner()
dev = scanner.scan(3)

scan需要以root用户身份运行。如果我不需要它，我会删除它，但随后程序的行为会发生变化。

我的问题是从命令提示符运行我的程序(使用BLE类和kivy)，就像这样：python3 FS_run.py运行应用程序，不连接到BLE外围设备。但是，当我像这样运行它时：sudo python3 FS_run.py，我得到：

Traceback (most recent call last):
  File "FS_run.py", line 1, in <module>
    from kivy.app import App
ImportError: No module named 'kivy'

我见过很多成功运行kivy w/ sudo导致按钮不起作用的帖子。我已经更改了BLE类文件的权限(chmod)，并尝试在不使用sudo的情况下再次运行，但没有任何帮助。我对避免使用sudo的其他建议持开放态度。也许在子进程中运行BLE，但我不知道如何让它加入到程序的其余部分中。另外，我对BLE还是个新手，我昨天才让BLE类开始工作。可以说，我在这里有点超出我的能力范围。

我不是一个喜欢linux的人，所以我不知道该把精力集中在哪里来解决这个问题。我不确定这是否有帮助，但我在另一篇文章中看到了这一点，所以我只需要添加它：

which python3给了/usr/bin/python3

sudo which python3给了/usr/bin/python3

编辑：

与使用sudo运行时相比，python -c "import sys; print(sys.path)"会打印不同的输出。使用sudo运行时缺少'/home/pi/kivy'。我该如何着手解决这个问题呢？

编辑2：

其他帖子说这解决了这个问题：

sudo cp /home/pi/.kivy/config.ini /root/.kivy/config.ini

对我不起作用。我得到了：

cp: cannot create regularfile '/root/.kivy/config.ini': No such file or directory

因此，我在根目录中手动创建了.kivy目录，然后执行一个sudo cp命令来复制该文件。仍然不起作用。

Answer 1

我通过在文件末尾添加"/root/profile"行使其正常工作：

export PYTHONPATH=/home/pi/Documents/kivy/kivy:$PYTHONPATH

然后在启动应用程序之前：

sudo su
source ~/.profile

我不知道这是否有帮助，但我也做到了：

sudo cp /home/pi/.kivy/config.ini /root/.kivy/config.ini