ToA与TDoA的区别

Question

我对到达时间和到达时差之间的区别感到有点困惑。

我找到了这个website，它解释了其中的差异。但由于英语不是我的第一语言，我不确定我是否正确理解了它。

据我所知，ToA:设备(例如)发送带有时间戳的信号。我知道无线电信号有多快，因此可以通过到达基站的时间和传输中的时间戳来计算距离。

TDoA:设备向多个基站发送信号。这些站点有一个同步的时钟。现在，根据两个基站的到达时间之差来计算距离。

我的假设正确吗？

Answer 1

TDoA:设备(标签)以固定间隔(刷新率)发送短闪烁消息。这样的消息由通信范围内的所有锚点处理。无论它们的同步状态如何，锚点都会通过以太网将所有时间戳发送到RTLS服务器。与TWR相比，只有一条来自标签的消息，节省了标签电池。有关TDoA methodology的更多详细信息。