Arduino数字阅读器无法按预期工作

Question

我一直使用我的Arduino来控制电机极性与赛创MD-10电机驱动器屏蔽，我有它的工作。

然后，当我回来工作时，似乎数字阅读引脚没有区分高电压和低电压，其中一盏灯持续通电。

当测量到4.84伏的连续电源时，输出功能正常，然后开关闭合，电压降至0，应进入相应的回路。我的冲浪板烧焦了吗？

有什么我应该试试的吗？

const int outSwitch = 13;
const int inSwitch = 12;
const int pinPWM = 3;
const int pinDir = 2;

int lightOne = 11;
int lightTwo = 10;

static int Dir = 1;
static int cycleCounter = 0;

void setup() {
    // Set Pin Out/Inputs:
    pinMode(pinPWM, OUTPUT);
    pinMode(pinDir, OUTPUT);
    pinMode(outSwitch, INPUT);
    pinMode(inSwitch, INPUT);
    pinMode(lightOne, OUTPUT);
    pinMode(lightTwo, OUTPUT);
    analogWrite(pinPWM, LOW);
}

void loop() {

    // Both read a low input value from the switch and then makes
    // direction the opposite causing it to travel backwards:
    if(digitalRead(inSwitch == LOW)){
        analogWrite(pinPWM, HIGH);

        digitalWrite(pinDir, Dir);
        digitalWrite(lightOne, LOW);
        digitalWrite(lightTwo, HIGH);
    }

    else if(digitalRead(outSwitch == LOW)){
        analogWrite(pinPWM, HIGH);

        digitalWrite(pinDir, -Dir);
        digitalWrite(lightOne, LOW);
        digitalWrite(lightTwo, HIGH);
    }
}

Answer 1

Sma正确地将问题识别为括号的位置错误：

if (digitalRead(inSwitch == LOW))  // OOPS!

它将inSwitch与LOW进行比较，后者可能返回false。由于digitalRead需要一个整数，因此将false转换为0。所以你要读取引脚0。我不认为有引脚0，所以你可能会得到一个错误。然后将该返回值隐式地与0进行比较，以确定采用if语句的哪个分支。

正确的语句应如下所示：

if (digitalRead(inSwitch) == LOW)

(社区维基，因为我只是想提供一个更详细的答案。我并不是想为别人的观察争取代表。)

Answer 2

analogWrite(pinPWM，HIGH)；到底是什么意思？缺少值(0-255)，高不是有效值。