OpenModelica与动态优化

Question

我想在OpenModelica (内置ADOL-C和基于CasADi的)中测试动态优化方法。是否有关于不同选项的更多信息(例如，更改配置的有限元数量，每个元素中的配置点的数量，将IPOPT的线性求解器更改为MA 57)。我阅读了他们主页上的用户指南和列出的论文，但信息有限。

此外，是否可以通过Python Interface和/或PySimulator设置和运行优化？

非常感谢你的帮助。

Answer 1

ADOL-C实现只在https://trac.openmodelica.org/OpenModelica/browser/branches/newadolc上可用，因此您需要自己构建它

原生内置动态优化是主版本的一部分，并包含在每个https://openmodelica.org/download/nightlybuildsdownload构建中。

如果你用MA57构建openmodelica，你可以用模拟标志-ls-ipopt https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.9.5/simulationflags.html#simflag-ls-ipopt来设置线性求解器。注意:你需要自己用MA57构建ipopt。OpenModeica没有MA57许可证。

好消息:在夜间构建中，您可以使用https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.9.5/simulationflags.html#simflag-optimizernp设置配置点的数量，并且有限元的数量为numberOfIntervalls。

有关更多信息，请参见。：https://www.openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/optimization.html