ROS和OES onboard SDK的区别是什么？
ROS和OES onboard SDK的区别是什么？
提问于 2017-09-20 13:59:43
我刚刚进入无人机编程，我想用我的杰森tx2来控制我的Matrice100。我注意到有两个sdks可以安装，ROS和OES。
两者之间的区别是什么？
建议将哪个安装在Jetson上以实现自主性？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-20 00:58:49
为了澄清这方面的一些困惑，我们在Linux上提供了一个单一的SDK，DJI Onboard SDK (OSDK)。为了方便起见，我们为SDK提供了一个符合ROS标准的ROS包装器。你的Jetson应该能够根据你的需要单独运行TX2或者它的ROS包装器-如果你想要与现有的ROS包交互并使用ROS工具，那么使用ROS，或者如果你需要创建高效的、专门构建的应用程序，则使用SDK本身。在GitHub (Onboard-SDK和Onboard-SDK-ROS)上提供的所有有文档记录的here示例代码在这两个平台上的功能是相同的。
进一步阅读：
Wiki DJI OSDK文档- http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
- Quick开始-运行C++/
- 示例application
- ROS Wiki- http://wiki.ros.org/dji_sdk
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46314324
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