在编写codevisionavr代码时发现了一些不清楚的地方

Question

我得到了一个代码示例，它是这样的：

DDRA = (1<<DDA7) |  (1<<DDA6) |  (1<<DDA5) |  (1<<DDA4) |  
   (1<<DDA3) |  (1<<DDA2) |  (1<<DDA1) |  (1<<DDA0);

这段代码是什么意思？DDA的功能是什么？“<<”是位的吗？

Answer 1

常量DDA0等是指DDRA寄存器中的位位置。该寄存器确定端口A上的八个引脚中的哪些是输入，哪些是输出。位位置中的1表示输出引脚，0 (默认值)表示它是输入引脚。

(1 << DDA0)

将DDA0定义为0意味着“将该寄存器向左移位0个位置后，将1放入该寄存器”。所以，是的，按位运算符。换句话说，将最低有效位设为1，其他位将1向左移动不同的位置，如2、4、8等等。

该语句的最终结果是所有位位置一起输出，结果值为11111111或0xFF，这意味着整个端口端口都被设置为ORed。

值得注意的是，可以通过简单地使用以下语句来简化整个语句：

DDRA = 0xFF;

即使这样更短，也不会有代码大小的损失，因为编译器无论如何都会将右侧的长表达式折叠为0xFF。在探索更多内容时，您将看到这两种风格的编程端口。

从ATmega文档中：

配置引脚的

每个端口引脚由三个寄存器位组成: DDxn、PORTxn和PINxn。如寄存器说明所示，DDxn位在DDRx I/O地址访问，PORTxn位在PORTx I/O地址访问，PINxn位在PINx I/O地址访问。

DDRx寄存器中的DDxn位选择该引脚的方向。如果将DDxn写入'1'，则将Pxn配置为输出引脚。如果DDxn写入'0'，则Pxn被配置为输入引脚。

当引脚配置为输入引脚时，如果PORTxn写入'1‘，则上拉电阻器被激活。要关闭上拉电阻，必须将PORTxn写入'0‘或将引脚配置为输出引脚。当复位条件变为有效时，端口引脚处于三态状态，即使没有时钟在运行。

当引脚配置为输出引脚时，如果PORTxn写入'1‘，则端口引脚被驱动为高电平。当引脚配置为输出引脚时，如果PORTxn写入逻辑0，则端口引脚被驱动为低电平。

将引脚写入'1‘到PINxn将切换PORTxn的值，这与DDRxn的值无关。SBI指令可用于切换端口中的单个位。