使用libftdi后的FTDI内核驱动程序

Question

我正在使用一个带有FTDI芯片(FT4232)的定制板，以便在Linux系统(Fedora24)上通过USB获得四个串行通信。当插入电路板时，它工作得很好，出现了通信端口，我可以通信了。

但是，我还需要读取EEPROM中的一些数据，一旦我使用libftdi1进行通信或其他操作，我所连接的通信端口就会消失。这是lsusb -t的输出

|__ Port 2: Dev 46, If 2, Class=Vendor Specific Class, Driver=ftdi_sio, 480M
|__ Port 2: Dev 46, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M
|__ Port 2: Dev 46, If 3, Class=Vendor Specific Class, Driver=ftdi_sio, 480M
|__ Port 2: Dev 46, If 1, Class=Vendor Specific Class, Driver=ftdi_sio, 480M

所以我们看到驱动程序已经被分离了。我尝试按照this question中的建议重新附加内核驱动程序，但没有成功。以下是为重现行为而执行的最小代码示例：

#include <stdio.h>
#include <libftdi1/ftdi.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main(int argc, char * argv[])
{
    struct ftdi_context ftdic;
    libusb_device_handle * dev;

    ftdi_init(&ftdic);

    ftdi_usb_open(&ftdic, 0x0403, 0x6011);

    dev = ftdic.usb_dev;

    // Return error -6: LIBUSB_ERROR_BUSY
    printf("%d\n", libusb_attach_kernel_driver(dev, 0));

    ftdi_usb_close(&ftdic);

    // Return error -99: LIBUSB_ERROR_OTHER
    printf("%d\n", libusb_attach_kernel_driver(dev, 0));

    return 0;
}

简而言之:如何在使用libftdi1后重新附加内核驱动程序？我更喜欢c解决方案，但是bash解决方案也不错。

Answer 1

使用libftdi之后，可以使用libusb和libusb_attach_kernel_driver函数重新访问原始驱动程序。

#define DEVICE_VID 0x0403
#define DEVICE_PID 0x6015

int libftdireset() {
  libusb_context * context = NULL;
  libusb_device_handle * dev_handle = NULL;
  int rc = 0;
  rc = libusb_init( &context);

  dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(context, DEVICE_VID, DEVICE_PID);
  /*Check if kenel driver attached*/
  if (libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0)) {
    rc = libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0); // detach driver
  }
  libusb_reset_device(dev_handle);
  libusb_attach_kernel_driver(dev_handle, 0);
  libusb_close(dev_handle);
  libusb_exit(context);
  return 0;
}