Linux驱动程序中的PWM

Question

我正在尝试为Zynq PS插入一个pwm三倍定时计数器(TTC)驱动程序。dmesg日志为：

TTC: Inside probe function
pwm-cadence f8001000.timer: PWM 0 has clock source 0 at 108333336 Hz
pwm-cadence f8001000.timer: PWM 1 has clock source 0 at 108333336 Hz
pwm-cadence f8001000.timer: PWM 2 has clock source 0 at 108333336 Hz
pwm-cadence f8001000.timer: cannot add pwm chip (error -22)

当结构cpwm->芯片中的某些字段未初始化时，是否会发生EINVAL (error -22)函数？我是这个领域的新手。因此，任何建议都将不胜感激。

static int cadence_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct cadence_pwm_chip *cpwm;
    struct resource *r_mem;
    int ret;
    struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
    const __be32 *value;
    int rlen;
    char propname[24];
    int i;
    struct cadence_pwm_pwm *pwm;
    printk(KERN_DEBUG "TTC: Inside probe function\n");
    cpwm = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*cpwm), GFP_KERNEL);
    if (!cpwm)
        return -ENOMEM;

    r_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    cpwm->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r_mem);
    if (IS_ERR(cpwm->base))
       return PTR_ERR(cpwm->base);

    for (i = 0; i < CPWM_NUM_PWM; i ++) {
       pwm = cpwm->pwms + i;

    snprintf(propname, sizeof(propname), "xlnx,ttc-clk%d-freq-hz", i);

    value = of_get_property(node, propname, &rlen);
    if (value)
       pwm->clk_hz = be32_to_cpup(value);
    else {
       dev_err(&pdev->dev, "missing %s property1", propname);
       return -ENODEV;
    }

    snprintf(propname, sizeof(propname), "xlnx,ttc-clk%d-clksrc", i);

    value = of_get_property(node, propname, &rlen);
    if (value)
       pwm->source = be32_to_cpup(value);
    else {
       dev_err(&pdev->dev, "missing %s property2", propname);
       return -ENODEV;
    }

    dev_info(&pdev->dev, "PWM %d has clock source %d at %d Hz", i, pwm->source, pwm->clk_hz);

}

cpwm->chip.dev = &pdev->dev;
cpwm->chip.ops = &cadence_pwm_ops;
cpwm->chip.npwm = CPWM_NUM_PWM;
cpwm->chip.base = -1;

ret = pwmchip_add(&cpwm->chip);
if (ret < 0) {
    dev_err(&pdev->dev, "cannot add pwm chip (error %d)", ret);
    return ret;
}

Answer 1

好吧，代码看起来不错。这意味着添加PWM芯片不能失败-所有需要的字段都已设置，并且它们都很好。

然而，根据唯一剩余的原因，仍然可以返回EINVAL，即因为在内核构建配置中禁用了对脉宽调制(CONFIG_PWM)的支持。这是从使用条件编译的include/linux/pwm.h文件开始的。因此，如果启用了CONFIG_PWM选项，则存在正确的符号。而且，当你构建你的驱动程序时，this函数原型将从头文件中被使用。但是，如果内核是在没有PWM支持的情况下构建的，那么在驱动程序编译过程中将使用inline function，这是一个在任何情况下返回EINVAL的简单存根。

总而言之，你需要正确地检查你的构建配置。